四轴加工中心通常指的是带刀库的数控铣床。数控铣床又称CNC（ComputerNumericalControl）铣床。
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。
数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。
四轴：一般工件在空间未定位时，有六个自由度，X、Y、Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A、B、C三个旋转位移自由度。
通常我们说得的三轴加工中心，是通过X、Y、Z三个线性轴，分别对物件进行加工。
四轴就是在三轴的基础上增加了A旋转轴，即在X、Y、Z、A四个位移自由度上，对物件进行加工。
1、加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。主轴可作垂直和水平转换的，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。
2、按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。
3、按工作台的数量和功能分：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。
4、按加工精度分：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率为1μm，Z大进给速度15～25m/min，定位精度l0μm左右。
精度加工中心、分辨率为0.1μm，最大进给速度为15～100m/min，定位精度为2μm左右。介于2～l0μm之间的，以±5μm较多，可称精密级。
